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在Ubuntu 22.04 上调试 ROS 2 Humble 源代码的步骤
ROS 2(Robot Operating System 2)是一个开源机器人操作系统,ROS 2 Humble是其一个版本。在Ubuntu 22.04上调试ROS 2 Humble的源代码可以帮助开发者更容易地发现和修复问题,以及改进机器人控...
Ubuntu下临时IP与静态IP配置:关闭、启动网卡等操作指南
在 Linux 系统中,特别是 Ubuntu 发行版,配置临时 IP 地址和静态 IP 地址是网络管理中的重要任务。无论您是在测试环境中还是生产环境中工作,正确地配置网络是确保服务器稳定和安全运行的关键...
构建基于Ubuntu的Suricata环境:入门指南
Suricata是一个高性能的开源入侵检测系统(IDS)和入侵防御系统(IPS),能够实时监控网络流量并检测潜在的安全威胁。本文将为你提供在基于Ubuntu操作系统的环境中搭建Suricata的详细步骤,以便...
搭建Ubuntu系统上的FTP服务器教程
在Ubuntu操作系统上搭建FTP服务器可以方便地实现文件共享和传输。FTP(File Transfer Protocol)是一种常用的文件传输协议,它允许用户在本地计算机和远程服务器之间传输文件。在本教程中,我将...
Ubuntu 24.04 上安装 IBM Spectrum Scale (GPFS) 客户端全攻略
随着技术的不断进步,Ubuntu 系统也在持续更新。尽管 Ubuntu 24.04 尚未正式发布,我们可以通过提前了解和准备,在其发布后迅速部署所需的软件和服务。本文将详细介绍如何在未来的 Ubuntu 24.04...
Ubuntu上启动宝塔面板的简便方法:助您快速搭建Web服务
宝塔面板(BT Panel)是一款功能强大的服务器管理工具,适用于搭建Web服务、数据库和应用程序。在Ubuntu系统上,启动宝塔面板是一项重要的任务,因为它可以帮助您更轻松地管理和部署Web服务。本...
linux系统Ubuntu中删除LibreOffice方法
要在 Ubuntu 中删除 LibreOffice,可以按照以下步骤进行操作: 打开终端:您可以通过按下 Ctrl + Alt + T 键组合来打开终端,或者在应用程序菜单中搜索并打开“终端”。 运行卸载命令:在终端中...
在Deepin中添加Ubuntu源的步骤和注意事项
Deepin是一款流行的Linux发行版,但有时你可能需要访问Ubuntu的软件源以获取更多的软件包。本文将介绍如何在Deepin中添加Ubuntu源,以便访问Ubuntu的软件包和更新。 步骤1:编辑源列表文件 首先...
在Ubuntu 18.04上安装CMake 2.7的方法
CMake是一个用于管理C/C++项目的强大工具,它允许开发者跨多个平台构建、测试和打包应用程序。然而,有些项目可能仍然需要使用CMake 2.7版本。在本文中,我们将介绍如何在Ubuntu 18.04上安装CMa...
Ubuntu 22.04 文件管理器 Nautilus 配置默认终端为 Alacritty
Ubuntu 22.04 引入了全新的文件管理器 Nautilus,提供了更多的定制选项。如果您是 Alacritty 终端的用户,并希望将其设置为默认终端以在 Nautilus 中打开终端窗口,本文将向您展示如何完成这个...
在Ubuntu 18.04上编译安装FFmpeg库:实现多媒体处理的自定义能力
FFmpeg是一个开源的多媒体处理工具库,可以用于音频和视频的录制、转码、编辑等任务。在Ubuntu 18.04上安装和编译FFmpeg库可以让您自定义多媒体处理流程,满足特定需求。本文将详细介绍如何在Ub...
【系统安全】Ubuntu 22.04 关闭631端口的详细操作步骤
【摘要】在Ubuntu 22.04系统中,631端口通常用于CUPS(Common Unix Printing System)服务,以提供网络打印功能。然而,在不需要网络打印服务的情况下,关闭该端口可以提升系统的安全性。本文将...